无人机视角电力线资产巡检检测数据集关注17类目标共10000余张无人机图像jsonyolo格式进行了详细标注。这些目标涵盖了电力线路上常见的设备和组件旨在帮助检测和维护电力设施的安全性和完整性1.Spiral Damper - 螺旋阻尼器2.Stockbridge Damper - 斯托克布里奇阻尼器3.Glass Insulator - 玻璃绝缘子4.Glass Insulator Big Shackle - 玻璃绝缘子大扣环5.Glass Insulator Small Shackle - 玻璃绝缘子小扣环6.Glass Insulator Tower Shackle - 玻璃绝缘子塔扣环7.Lightning Rod Shackle - 防雷接地线扣环8.Lightning Rod Suspension - 防雷悬挂装置9.Tower ID Plate - 塔身标识牌10.Polymer Insulator - 聚合物绝缘子11.Polymer Insulator Lower Shackle - 聚合物绝缘子下部扣环12.Polymer Insulator Upper Shackle - 聚合物绝缘子上部扣环13.Polymer Insulator Tower Shackle - 聚合物绝缘子塔扣环14.Spacer - 隔板15.Vari-grip - 可变夹具16.Yoke - 铁箍17.Yoke Suspension - 铁箍悬挂装置并对其中部分资产的损伤情况进行分类Yoke Suspension正常/生锈、Glass Insulator正常/缺失盖子、Polymer Insulator Upper Shackle正常/生锈、Lightning Rod Suspension正常/生锈Vari-grip正常/鸟巢Vari-grip正常/生锈无人机电力线资产巡检检测数据集完整整理版数据集总览数据集名称无人机视角电力线路资产缺陷巡检数据集图像总量10000张航拍实拍无人机影像标注格式JSON标注格式 YOLOtxt双格式兼容检测类别17类电力线路标准硬件组件附加细分5类部件增设健康状态二分类正常/缺陷病害适配缺陷检测、状态巡检场景适用场景输电通道日常巡检、设备锈蚀识别、部件缺损排查、鸟巢隐患监测、电力运维AI视觉算法训练YOLO系列、Faster R-CNN、RTMDet等一、17类电力巡检目标明细中英对照Spiral Damper — 螺旋阻尼器Stockbridge Damper — 斯托克布里奇防振锤钢绞线阻尼器Glass Insulator — 玻璃绝缘子Glass Insulator Big Shackle — 玻璃绝缘子大挂环Glass Insulator Small Shackle — 玻璃绝缘子小挂环Glass Insulator Tower Shackle — 玻璃绝缘子塔身挂环Lightning Rod Shackle — 避雷线挂环Lightning Rod Suspension — 避雷线悬挂金具Tower ID Plate — 铁塔编号标识牌Polymer Insulator — 复合绝缘子聚合物绝缘子Polymer Insulator Lower Shackle — 复合绝缘子下挂环Polymer Insulator Upper Shackle — 复合绝缘子上挂环Polymer Insulator Tower Shackle — 复合绝缘子塔身挂环Spacer — 导线间隔棒Vari-grip — 可调线夹/防震线夹Yoke — 连接金具U型铁轭、铁箍Yoke Suspension — 铁轭悬挂总成二、部件缺陷细分标注正常/病害二分类1. Yoke Suspension 铁箍悬挂装置正常金具表面完好、无锈蚀、漆面完整生锈金属表面氧化锈蚀、锈迹覆盖、漆面剥落2. Glass Insulator 玻璃绝缘子正常瓷瓶盘面完整、顶盖完好无脱落缺失盖子绝缘子顶端金属封盖脱落、缺损3. Polymer Insulator Upper Shackle 复合绝缘子上挂环正常金属构件完好光洁生锈挂环通体锈蚀、氧化起皮4. Lightning Rod Suspension 避雷线悬挂装置正常金具无腐蚀、结构完好生锈大面积锈蚀、金属损耗5. Vari-grip 可调夹具双病害分支① 鸟巢隐患正常线夹周边无杂物堆积鸟巢线夹缝隙、上方搭建鸟类巢穴② 锈蚀病害正常金属表面完好生锈夹具氧化锈蚀三、可继续拓展补充缺陷类别电力巡检主流病害可追加进数据集一绝缘子类拓展缺陷Glass Insulator玻璃破损、自爆、积污严重、覆冰Polymer Insulator护套开裂、粉化老化、端部破损、憎水性下降、鸟啄破损二金具锈蚀/损坏全品类各类挂环、间隔棒、阻尼器锈蚀、变形、裂纹、螺栓松动脱落Spacer间隔棒断裂、脱落、线夹松脱三通道异物隐患导线缠绕塑料袋、风筝、藤蔓杆塔周边树木超高树障四杆塔附属缺陷Tower ID Plate标识牌褪色、歪斜、脱落杆塔塔身裂纹、钢材锈蚀、防盗螺栓缺失五避雷系统缺陷避雷线断线、松股、接地金具锈蚀断裂四、数据集格式说明YOLO格式每张图像对应1个txt文本格式类别ID x_center y_center w h归一化坐标缺陷子类可采用ID分段区分如正常0锈蚀1JSON格式包含图像路径、分辨率、标注框坐标、类别名称、设备健康状态、缺陷描述方便可视化校验与二次转换五、算法适配方向基础任务17类电力部件目标检测进阶任务部件识别缺陷分类多任务联合检测场景应用山区航拍远距离小目标检测、逆光/雾天复杂环境鲁棒性训练 智慧电力设备 无人机视角电力线资产巡检检测数据集 螺旋阻尼器 玻璃绝缘子 导线间隔棒可调线夹/防震线夹 连接金具铁轭悬挂总成
无人机视角电力线资产巡检检测数据集关注17类目标共10000余张无人机图像jsonyolo格式进行了详细标注。这些目标涵盖了电力线路上常见的设备和组件旨在帮助检测和维护电力设施的安全性和完整性1.Spiral Damper - 螺旋阻尼器2.Stockbridge Damper - 斯托克布里奇阻尼器3.Glass Insulator - 玻璃绝缘子4.Glass Insulator Big Shackle - 玻璃绝缘子大扣环5.Glass Insulator Small Shackle - 玻璃绝缘子小扣环6.Glass Insulator Tower Shackle - 玻璃绝缘子塔扣环7.Lightning Rod Shackle - 防雷接地线扣环8.Lightning Rod Suspension - 防雷悬挂装置9.Tower ID Plate - 塔身标识牌10.Polymer Insulator - 聚合物绝缘子11.Polymer Insulator Lower Shackle - 聚合物绝缘子下部扣环12.Polymer Insulator Upper Shackle - 聚合物绝缘子上部扣环13.Polymer Insulator Tower Shackle - 聚合物绝缘子塔扣环14.Spacer - 隔板15.Vari-grip - 可变夹具16.Yoke - 铁箍17.Yoke Suspension - 铁箍悬挂装置并对其中部分资产的损伤情况进行分类Yoke Suspension正常/生锈、Glass Insulator正常/缺失盖子、Polymer Insulator Upper Shackle正常/生锈、Lightning Rod Suspension正常/生锈Vari-grip正常/鸟巢Vari-grip正常/生锈无人机电力线资产巡检检测数据集完整整理版数据集总览数据集名称无人机视角电力线路资产缺陷巡检数据集图像总量10000张航拍实拍无人机影像标注格式JSON标注格式 YOLOtxt双格式兼容检测类别17类电力线路标准硬件组件附加细分5类部件增设健康状态二分类正常/缺陷病害适配缺陷检测、状态巡检场景适用场景输电通道日常巡检、设备锈蚀识别、部件缺损排查、鸟巢隐患监测、电力运维AI视觉算法训练YOLO系列、Faster R-CNN、RTMDet等一、17类电力巡检目标明细中英对照Spiral Damper — 螺旋阻尼器Stockbridge Damper — 斯托克布里奇防振锤钢绞线阻尼器Glass Insulator — 玻璃绝缘子Glass Insulator Big Shackle — 玻璃绝缘子大挂环Glass Insulator Small Shackle — 玻璃绝缘子小挂环Glass Insulator Tower Shackle — 玻璃绝缘子塔身挂环Lightning Rod Shackle — 避雷线挂环Lightning Rod Suspension — 避雷线悬挂金具Tower ID Plate — 铁塔编号标识牌Polymer Insulator — 复合绝缘子聚合物绝缘子Polymer Insulator Lower Shackle — 复合绝缘子下挂环Polymer Insulator Upper Shackle — 复合绝缘子上挂环Polymer Insulator Tower Shackle — 复合绝缘子塔身挂环Spacer — 导线间隔棒Vari-grip — 可调线夹/防震线夹Yoke — 连接金具U型铁轭、铁箍Yoke Suspension — 铁轭悬挂总成二、部件缺陷细分标注正常/病害二分类1. Yoke Suspension 铁箍悬挂装置正常金具表面完好、无锈蚀、漆面完整生锈金属表面氧化锈蚀、锈迹覆盖、漆面剥落2. Glass Insulator 玻璃绝缘子正常瓷瓶盘面完整、顶盖完好无脱落缺失盖子绝缘子顶端金属封盖脱落、缺损3. Polymer Insulator Upper Shackle 复合绝缘子上挂环正常金属构件完好光洁生锈挂环通体锈蚀、氧化起皮4. Lightning Rod Suspension 避雷线悬挂装置正常金具无腐蚀、结构完好生锈大面积锈蚀、金属损耗5. Vari-grip 可调夹具双病害分支① 鸟巢隐患正常线夹周边无杂物堆积鸟巢线夹缝隙、上方搭建鸟类巢穴② 锈蚀病害正常金属表面完好生锈夹具氧化锈蚀三、可继续拓展补充缺陷类别电力巡检主流病害可追加进数据集一绝缘子类拓展缺陷Glass Insulator玻璃破损、自爆、积污严重、覆冰Polymer Insulator护套开裂、粉化老化、端部破损、憎水性下降、鸟啄破损二金具锈蚀/损坏全品类各类挂环、间隔棒、阻尼器锈蚀、变形、裂纹、螺栓松动脱落Spacer间隔棒断裂、脱落、线夹松脱三通道异物隐患导线缠绕塑料袋、风筝、藤蔓杆塔周边树木超高树障四杆塔附属缺陷Tower ID Plate标识牌褪色、歪斜、脱落杆塔塔身裂纹、钢材锈蚀、防盗螺栓缺失五避雷系统缺陷避雷线断线、松股、接地金具锈蚀断裂四、数据集格式说明YOLO格式每张图像对应1个txt文本格式类别ID x_center y_center w h归一化坐标缺陷子类可采用ID分段区分如正常0锈蚀1JSON格式包含图像路径、分辨率、标注框坐标、类别名称、设备健康状态、缺陷描述方便可视化校验与二次转换五、算法适配方向基础任务17类电力部件目标检测进阶任务部件识别缺陷分类多任务联合检测场景应用山区航拍远距离小目标检测、逆光/雾天复杂环境鲁棒性训练