twincat能够扫描到从站但是无法写入XMLframe missed 10 times这个错误是由于EtherCAT数据桢连续丢失10次造成EtherCAT主站进入INIT 状态引起了所有从站模块进入INIT状态可能的原因有EMC干扰、网线质量问题、网口虚接、网络接口松动、滑环接触不良、从站模块自身损坏等多种原因。一次EtherCAT连续丢帧引起整个网络中断问题的排查过程的分享_ethercat通讯丢帧-CSDN博客根据分析需要排查出具体产生网络故障的原因1.在主站的AdvancedSetting中不要勾选“LogCRCCounters”标记见图片选项2.在EtherCAT视图中添加注册字0x0300-0x030A和0x0310-0x0312以下见图片选项 见图片选项3.激活并重启TwinCAT配置 以下见图片选项一整就卡死还得重启直接关掉重开