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FreeRTOS的任务状态,优先级与抢占式调度

FreeRTOS的任务状态,优先级与抢占式调度 开启优先级通常情况下建议给处理数据输入的任务高一些优先级而不影响核心功能的显示类任务给低一些的优先级系统支持的最大任务优先级数量。 例如56 表示可用优先级范围为 0~55。 设置得越大任务优先级划分越细但内核消耗的内存略增。开启抢占式调度(默认开启优先级高的处于就绪态可以将在运行态优先级低的位置抢占同等优先级才排队只有在优先级更高的处于阻塞态和挂起态低优先级任务才可运行。
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