老旧墙壁建筑物脱离、裂缝等缺陷检测无人机通用数据集无人机DJI MAVIC 3数据类型原始图片XML标签TXT标签总内存大小145M1540张图片图片分辨率449542~30724096采集高度40120m采集角度0~90°类别共6类包括瓷砖脱落, 瓷砖裂纹, 混凝土剥落, 裂纹, 钢筋外露、锈迹用于老旧墙壁建筑物脱离、裂缝等低空无人机缺陷检测老旧墙壁建筑物脱离、裂缝等缺陷检测无人机通用数据集项目详情数据集名称老旧墙壁建筑物脱离、裂缝等缺陷检测无人机通用数据集采集设备DJI MAVIC 3数据类型原始图片 XML标签 TXT标签样本总量1540张图片数据集大小145M图像分辨率449×542 ~ 3072×4096采集高度40‑120m采集角度0°~90°类别标签瓷砖脱落、瓷砖裂纹、混凝土剥落、裂纹、钢筋外露、锈迹标签说明瓷砖脱落外墙瓷砖发生脱落、空鼓缺失瓷砖裂纹外墙瓷砖表面产生开裂缝隙混凝土剥落墙体混凝土表层破损、掉块剥落裂纹墙体本体出现各类长短裂缝钢筋外露保护层破损内部钢筋裸露在外锈迹墙体表面出现钢筋锈蚀、锈斑痕迹应用场景老旧建筑、小区外立面无人机巡检缺陷检测房屋安全排查高空墙体病害AI识别模型训练建筑维保、市容安全排查项目算法实验低空无人机视觉目标检测、实例分割模型训练与论文复现适用人群房屋安全检测、建筑运维工程技术人员无人机建筑缺陷巡检方向算法工程师、科研学生从事低空视觉检测、目标识别模型开发的研发人员数据集价值无人机实地航拍老旧墙体多高度多角度贴合真实高空巡检作业工况。同时提供XML、TXT两套标签可直接适配YOLO、Mask‑RCNN等主流检测框架降低标签转换工作量。细分瓷砖、混凝土、钢筋锈蚀等6类建筑病害覆盖老旧墙体主要安全隐患。可解决人工高空检测风险大、效率低下问题为建筑外立面自动化安全排查提供数据支撑。 无人机老旧墙壁建筑物脱离、裂缝等缺陷检测（无人机通用）数据集 无人机瓷砖脱落、瓷砖裂纹、混凝土剥落、裂纹、钢筋外露、锈迹
老旧墙壁建筑物脱离、裂缝等缺陷检测无人机通用数据集无人机DJI MAVIC 3数据类型原始图片XML标签TXT标签总内存大小145M1540张图片图片分辨率449542~30724096采集高度40120m采集角度0~90°类别共6类包括瓷砖脱落, 瓷砖裂纹, 混凝土剥落, 裂纹, 钢筋外露、锈迹用于老旧墙壁建筑物脱离、裂缝等低空无人机缺陷检测老旧墙壁建筑物脱离、裂缝等缺陷检测无人机通用数据集项目详情数据集名称老旧墙壁建筑物脱离、裂缝等缺陷检测无人机通用数据集采集设备DJI MAVIC 3数据类型原始图片 XML标签 TXT标签样本总量1540张图片数据集大小145M图像分辨率449×542 ~ 3072×4096采集高度40‑120m采集角度0°~90°类别标签瓷砖脱落、瓷砖裂纹、混凝土剥落、裂纹、钢筋外露、锈迹标签说明瓷砖脱落外墙瓷砖发生脱落、空鼓缺失瓷砖裂纹外墙瓷砖表面产生开裂缝隙混凝土剥落墙体混凝土表层破损、掉块剥落裂纹墙体本体出现各类长短裂缝钢筋外露保护层破损内部钢筋裸露在外锈迹墙体表面出现钢筋锈蚀、锈斑痕迹应用场景老旧建筑、小区外立面无人机巡检缺陷检测房屋安全排查高空墙体病害AI识别模型训练建筑维保、市容安全排查项目算法实验低空无人机视觉目标检测、实例分割模型训练与论文复现适用人群房屋安全检测、建筑运维工程技术人员无人机建筑缺陷巡检方向算法工程师、科研学生从事低空视觉检测、目标识别模型开发的研发人员数据集价值无人机实地航拍老旧墙体多高度多角度贴合真实高空巡检作业工况。同时提供XML、TXT两套标签可直接适配YOLO、Mask‑RCNN等主流检测框架降低标签转换工作量。细分瓷砖、混凝土、钢筋锈蚀等6类建筑病害覆盖老旧墙体主要安全隐患。可解决人工高空检测风险大、效率低下问题为建筑外立面自动化安全排查提供数据支撑。