实物效果图实现功能采用STM32单片机作为控制核心三个轴向的控制采用三个步进电机进行方向的调节。步进电机采用ULN2003作为驱动芯片。LCD12864显示屏实时显示当前三维角度数据以及按键的设定指向。采用MPU6050六轴陀螺仪实时采集激光头的三维坐标。原理图程序源码资料清单