自动化 / 智能装配的对象、内容、层级1、装配的对象机械产品汽车发动机、变速箱、车门、仪表盘、整车总装 家电空调、冰箱、洗衣机 工业设备机床、泵阀、减速机电子产品手机、电脑、平板 电路板PCB上的元器件贴装、插件、焊接 服务器、通信设备电气产品配电柜、控制柜 电机、变压器 线束、连接器精密产品航空航天飞机结构件、发动机叶片 医疗器械手术器械、植入物 光学仪器镜头、激光器其他家具、玩具、服装纽扣、拉链 建筑构件预制件拼装2、装配的内容连接螺纹连接拧螺丝、螺栓 焊接点焊、激光焊、钎焊 粘接打胶、贴胶带 铆接、卡扣、压接插装 / 嵌入轴插入轴承 连接器对插 芯片插入插座 销钉、键的安装对位 / 对齐两个零件精确对准 齿轮啮合 镜头与传感器对焦调整 / 校准间隙调整 力矩控制 参数标定检测 / 验证装配后尺寸测量 功能测试 外观检查物料搬运与上料零件抓取、摆放 供料、分拣 成品下线3、装配的层级零件级单个零件加工完成组件级几个零件组成一个组件例如一个轴承座部件级多个组件组成部件例如一个变速箱总装级所有部件组成最终产品例如整车